بررسي حالات تكين و طرح ريزي بهينه حركت بازوي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي 3-PRRR
بررسي حالات تكين و طرح ريزي بهينه حركت بازوي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي 3-PRRR از معايب بازوهاي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي حالات تكين آنها مي باشد كه بايد از قرار گرفتن بازو در اين حالت ها اجتناب شود. در اين مقاله با نوشتن معادلات سينماتيكي، ژاكوبين ها به دست آمده و ...